Pour les véhicules de ces catégories, dont le poids total autorisé en charge ne dépasse pas 3,5 tonnes, des frais de vignette sont perçus :
- Véhicules à moteur, avec au moins quatre roues, destinés au transport de personnes ;
- Véhicules à moteur, ayant au moins quatre roues, destinés au transport de marchandises ;
- Véhicules tout-terrain.
Les véhicules avec une remorque dont le poids total autorisé en charge (PTAC) dépasse 3,5 tonnes (ensemble routier) doivent être munis d'une vignette supplémentaire pour la remorque de la même catégorie. Les attelages de moins de 3,5 t de poids total autorisé n'ont besoin que d'une vignette pour le véhicule tracteur.