Para los vehículos de estas categorías, con un peso bruto máximo de 3,5 toneladas, se aplican tasas de viñeta:
- vehículos de motor, con al menos cuatro ruedas, destinados al transporte de personas;
- vehículos de motor, con al menos cuatro ruedas, destinados al transporte de mercancías;
- vehículos todoterreno.
Los vehículos con un remolque cuyo peso bruto autorizado supere las 3,5 toneladas (conjunto total) necesitan una viñeta adicional para el remolque en la misma categoría. Los conjuntos con un peso bruto autorizado inferior a 3,5 t solo necesitan una viñeta para el vehículo tractor.